• صفحه اصلی
  • علمی
    • صنعت نفت
    • برق، الکترونیک و الکتروتکنیک
    • شیمی
    • فیزیک
    • پزشکی
    • نجوم و هوافضا
    • آموزش زبان انگلیسی
    • اخبار سایر علوم
  • دانشگاهی
    • گزارش های دانشگاهی
    • رویدادهای دانشگاهی
  • اخبار انجمن علمی
    • رویدادها
    • مسابقات و فراخون ها
  • درباره ما
  • تماس با ما
    • پروفایل مدیران
  • پیوندها
    • پیوندها
    • افزودن لینک
  • ثبت نام
  • مرکز دانلود
محبوب ترین مطالب
  • راه اندازی وب سایت رخداد
  • طرح جامع برگزاری تابستانه دوره های آموزشی
  • طرح تابستانه ی ترجمه ی کتاب
  • رخداد
  • فراخوان تشکیل دبیر خانه سمینار جامع نانو
ورود به رخداد

  • رمز ورود را فراموش نموده اید؟
  • نام کاربری خود را فراموش نموده اید؟
  • ایجاد حساب کاربری
جدیدترین مطالب
  • #chemical-eng_cup#
  • ثبت نام سمینار نانو
  • پیام تسلیت محرم
  • وزارت نفت از توسعه صنعت جی تی ال حمایت می کند+ جی تی ال چیست؟
  • سرعت نوترینوها همچنان بیش از سرعت نور
فهرست اصلی
  • صفحه اصلی
  • علمی
    • صنعت نفت
    • برق، الکترونیک و الکتروتکنیک
    • شیمی
    • فیزیک
    • پزشکی
    • نجوم و هوافضا
    • آموزش زبان انگلیسی
    • اخبار سایر علوم
  • دانشگاهی
  • اخبار انجمن علمی
  • درباره ما
  • تماس با ما
  • پیوندها
  • ثبت نام
  • مرکز دانلود

در حال حاضر 77 میهمان و بدون عضو در حال بازدید از سایت هستند

شما اینجا هستید.
محل قرارگیری: خانه علمی نانوفناوری

طراحی سیستم خلبان خودکار برای بالگردهای بدون سرنشین

postdateiconتاریخ انتشار یکشنبه, 20 شهریور 1390 04:41 | postauthoriconنگارش یافته توسط msmsoft | چاپ | پست الکترونیک | تعداد بازدید: 184

طراحی سیستم خلبان خودکار برای بالگردهای بدون سرنشین

سیستم خلبان خودکار برای بالگردهای بدون سرنشین به همت احمد صفایی طراحی و پیاده‌سازی شد.

به گزارش خبرنگار علمی خبرگزاری فارس، سیستم خلبان خودکار بالگرد بردون سرنشین یک بسته سخت افزاری نرم افزاری است که برای کنترل، هدایت و ناوبری یک بالگرد طراحی و پیاده‌سازی شده است.

بالگرد، به خصوص بالگرد کوچک بدون سرنشین، یک پرنده ناپایدار بوده و کنترل آن توسط خلبان به مهارت و تجربه بالا نیاز دارد. سیستم خلبان خودکار ساخته شده با بهره‌گیری از مجموعه‌ای از سنسورهای اندازه‌گیری وضعیت و موقعیت و همچنین سامانه GPS، یک رایانه پرواز، سیستم Fail safe برای نجات سیستم در شرایط بحرانی، سیستم فرستنده و گیرنده RF و مدارهای واسط به همراه رایانه پایگاه زمینی (برای ارسال و دریافت اطلاعات و بروزرسانی اهداف مأموریت) پرنده را چنان پایدار می‌سازد که یک خلبان کم تجربه بتواند به صورت ایمن آن را به پرواز درآورد.

 

همچنین در حالت اصلی سیستم یعنی خلبان خودکار پرنده تحت کنترل این سیستم قادر است به صورت خودکار نشست و برخاست انجام داده و علاوه بر طی مسیر تعیین شده بر روی نقاط سه بعدی مشخص شده توسط ایستگاه زمینی که به صورت Real time قابل تغییر است در هر نقطه دلخواه پرواز ایستا انجام دهد. در عین حال سیستم به صورت پیوسته اطلاعات پروازی و وضعیت پرنده را برای مشاهده و نظارت به ایستگاه زمینی فرستاده و اهداف مأموریت یا بهره‌های کنترلی از طریق ایستگاه زمینی به صورت Real time قابل تغییر است.

 

  • بعدی >
postcategoryiconCategory: اخبار علمی

تمامی حقوق برای رخداد محفوظ است.

Design : Mohsen HajaliZadeh